【建置沿革概況】清遠(yuǎn)市境，春秋戰(zhàn)國時屬百越（粵）之地。漢置桂陽、中宿等5縣；梁天監(jiān)六年（507年）置清遠(yuǎn)郡，清遠(yuǎn)之名由此而始。南北朝時期，市境設(shè)置有1州4郡13縣；民國四年（1915年），設(shè)清遠(yuǎn)等6縣；1988年，清遠(yuǎn)市轄2區(qū)、4縣、2自治縣；2021年，轄2區(qū)、2縣、2自治縣，代管2縣級市。
【秦漢時期】公元前214年，秦始皇平定南越，在嶺南地區(qū)設(shè)立南?？?、桂林郡和象郡。今廣東大部分地區(qū)屬南?？す芾?。南?？は螺?縣1區(qū)，分別為：番禺縣、龍川縣、四會縣、傅羅（即博羅）縣和揭陽戍守區(qū)，郡治設(shè)在番禺（今廣州）。其時清遠(yuǎn)市境尚無政區(qū)設(shè)置，今清遠(yuǎn)南部地區(qū)隸屬番禺縣管理范圍，北部隸屬長沙郡管理。
公元前206年，南越郡尉趙佗擁兵自立，建立南越國。南越國時期，清遠(yuǎn)南部地區(qū)仍屬番禺縣管轄。清遠(yuǎn)市境最早的政區(qū)建置為桂陽縣（今連州等地）。其設(shè)立時間一般認(rèn)為在西漢文帝（公元前179年—公元前164年）初年或更早，隸屬荊州桂陽郡。
元鼎六年（公元前111年），漢武帝派兵南下，結(jié)束南越國的統(tǒng)治。同年，在今清遠(yuǎn)市境設(shè)立中宿、陽山、含洭、湞陽4縣。其中，中宿縣隸屬交趾部南海郡，陽山縣、含洭縣、湞陽縣（含洭縣、湞陽縣為今英德市地），隸屬荊州桂陽郡。東漢時期，今清遠(yuǎn)市境政區(qū)設(shè)置及隸屬關(guān)系略有變動。建安八年（203年），交趾部改為交州，州治廣信。建安十五年（210年），交州州治遷番禺，廣州從此成為相當(dāng)于現(xiàn)今省級行政區(qū)的政治中心。中宿縣由隸屬交趾部南?？は鄳?yīng)改為隸屬交州南?？?。建安二十五年（220年）陽山縣并入含洭縣。
【三國、兩晉、南北朝時期】三國時期，吳黃武五年（226年）孫權(quán)劃出交州東部的南海、蒼梧、郁林、高涼4郡設(shè)置廣州，歷史上第一次出現(xiàn)廣州之名。吳甘露元年（265年），陽山縣復(fù)置，與桂陽、含洭、湞陽、中宿4縣歸屬新設(shè)立的荊州始興郡。清遠(yuǎn)全境屬吳國荊州。
西晉時期（265—316年），太康元年（280年）吳國滅亡，原屬荊州的始興郡改隸廣州，清遠(yuǎn)全境隸屬廣州。東晉時期（317—420年），始興郡由隸屬廣州改隸荊州析出的湘州，清遠(yuǎn)全境歸屬湘州。
南北朝時期，東晉滅亡后，南方先后建立宋、齊、梁、陳四個王朝，與北方的北魏形成南北對峙的局面。其時行政區(qū)劃變化紛繁，許多郡縣屬地不詳。劉宋泰豫元年（472年）湘州始興郡改稱廣興郡，清遠(yuǎn)市境屬廣興郡。南齊建安四年（479年），廣興郡改回始興郡，清遠(yuǎn)市境屬始興郡。梁天監(jiān)六年（507年），梁武帝在中宿縣地置清遠(yuǎn)郡，轄中宿（今清城、清新）、威正、廉平、恩洽、浮護(hù)5縣（后4縣縣治不詳），隸屬廣州。清遠(yuǎn)之名由此而始。同年，梁武帝在含洭縣地（今浛洸鎮(zhèn)）設(shè)立衡州和陽山郡，衡州轄陽山郡、始興郡（今韶關(guān)市境），陽山郡轄陽山、桂陽、含洭、湞陽、廣德（今連山，置縣于506年，后改稱廣澤）等縣。這一時期，清遠(yuǎn)市境置有1個省級政區(qū)（衡州），2個地市級政區(qū)，堪稱輝煌。梁大同元年（546年），衡州分作東、西二衡州，東衡州治所在曲江，西衡州仍在含洭縣。西衡州領(lǐng)陽山、梁樂、齊樂三郡。陽山郡轄含洭、陽山、桂陽、廣德4縣，梁樂郡轄梁樂縣（今陽山縣地，后改稱宣樂）、洊安縣（縣地不詳），齊樂郡轄希平縣（今連南、連山縣地，后改稱熙平縣）。湞陽縣屬東衡州始興郡。陳太建四年（572年），翁源縣劃歸清遠(yuǎn)郡管轄，市境其他政區(qū)設(shè)置不變。
【隋、唐、宋時期】隋朝建立后，隋文帝鑒于南北朝濫置郡縣之弊，開始大規(guī)模調(diào)整、撤并政區(qū)。隋開皇十年（590年），廢清遠(yuǎn)郡及其所屬的中宿、翁源等6縣，置清遠(yuǎn)縣、政賓縣（今清新濱江一帶），隸屬廣州南?？?；廢陽山郡改置連州，西衡州改名為洭州。從此，清遠(yuǎn)縣開始作為一個政區(qū)存在，一直延續(xù)到1988年建市，時間長達(dá)近1400年。
隋開皇二十年（600年），廢洭州置含洭縣。仁壽元年（601年），廣澤縣改稱連山縣。大業(yè)三年（607年），清遠(yuǎn)縣、政賓縣、含洭縣屬廣州南?？?，桂陽縣、陽山縣、連山縣、宣樂縣、洊安縣、熙平縣屬連州熙平郡。大業(yè)十三年（617年），宣樂縣并入陽山縣。從這一時期開始，清遠(yuǎn)南部地區(qū)（包括現(xiàn)今的清城、清新、佛岡、英德）長期隸屬廣州管轄。
唐朝行政區(qū)劃較隋有兩大變化：一是改郡為州（天寶年間曾一度改州為郡）；二是在州之上設(shè)道，形成道、州、縣三級政區(qū)建制。這一時期，清遠(yuǎn)市境政區(qū)略有變動。唐武德四年（621年），熙平縣并入連山縣。武德六年（623年），政賓縣并入清遠(yuǎn)縣。開元二十九年（741年），清遠(yuǎn)、浛洭（627年含洭改為浛洭）、陽山3縣屬嶺南道廣州都督府；天寶元年（742年），連州改連山郡，屬嶺南道，轄陽山、桂陽、連山3縣。乾元元年（758年），連山郡復(fù)改為連州。
五代時期劉巖在廣州稱帝，建立南漢國。乾亨四年（920年），南漢國在湞陽設(shè)英州，領(lǐng)湞陽一縣。乾和十五年（956年），市境政區(qū)清遠(yuǎn)、浛洭二縣直屬興王府（廣州）管轄，桂陽、陽山、連山三縣歸連州管轄，湞陽縣歸英州管轄。
宋代行政區(qū)劃基本襲用唐制。北宋至道三年（997年）全國設(shè)15路，由唐代嶺南道演變而來的廣南路分為廣南東路和廣南西路，廣東和廣西的名稱，即由此簡化而來。這一時期清遠(yuǎn)市境政區(qū)稍有變化。北宋開寶五年（972年），浛洭改稱浛洸。乾興元年（1022年），湞陽改稱真陽。政和元年（1111年），清遠(yuǎn)縣屬廣南東路廣州，桂陽、陽山、連山縣屬連州，真陽、浛洸縣屬英州。南宋紹興六年（1136年），連山廢縣，十二年后復(fù)縣，改稱程山縣。慶元元年（1195年），英州升為英德府。
【元、明、清時期】元代在嶺南的政區(qū)設(shè)置分為省、道、路（州、府、司）、縣四級，今廣東境內(nèi)分屬江西、湖廣兩行省。今清遠(yuǎn)全境隸屬江西行省屬下的廣東道（宋代的廣南東路）。至元十三年（1276年）元世祖于程山縣置安撫司，領(lǐng)程山、陽山2縣。至元十五年，程山縣復(fù)稱連山縣。至元十七年，廢安撫司，置連州路總管府，治所在連山。至元十五年，英德府改為英德路總管府，至元二十三年再降為州。至元二十七年，浛洸縣、真陽縣并入英德州。至順元年（1130年），在今清遠(yuǎn)境內(nèi)所設(shè)的政區(qū)有：清遠(yuǎn)縣，隸廣東道廣州路；英德州（除管轄已并入的浛洸、真陽地域外，另轄翁源縣）、桂陽州（轄陽山縣）、連州（轄連山縣）直隸廣州路。
明代在全國的政區(qū)設(shè)置分為布政司（初期為行?。?、府（直隸州）、縣（散州）三級。洪武二年（1369年），明太祖改廣東道為廣東行?。?376年改稱廣東布政司），并將海北海南道改隸廣東，廣東成為明朝的十三行省之一。而且，將過去長期與廣西同屬一個大區(qū)的雷州半島、海南島劃給廣東統(tǒng)轄，廣東省區(qū)域輪廓自此基本形成。這一時期清遠(yuǎn)境內(nèi)政區(qū)設(shè)置變動不大。同年，英德州降格為英德縣，屬韶州府；撤銷桂陽州，并入連山縣。洪武十三年，又在原來桂陽州的治所設(shè)立連州（即后來的連縣）。洪武十四年，連州及其所轄的陽山縣和連山縣改屬廣州府。萬歷十年（1582年），清遠(yuǎn)政區(qū)有：清遠(yuǎn)縣、連州及所領(lǐng)陽山、連山2縣，隸廣東布政司廣州府；英德縣，隸廣東布政司韶州府。
清代在全國的政區(qū)設(shè)置分為?。ǔ鯙椴颊荆滴鯐r改稱行?。⒏ㄖ彪`州、直隸廳）、縣（散州、廳）三級?！皬V東省”名稱正式使用，所轄范圍與明代廣東布政司相同。清設(shè)“兩廣總督”管轄廣東、廣西兩省，初駐肇慶，乾隆十一年（1746年）移廣州。這一時期清遠(yuǎn)境內(nèi)政區(qū)設(shè)置總體保持穩(wěn)定，最大事件是佛岡直隸廳的設(shè)立。清雍正七年（1729年），連州改為直隸州，直隸廣東布政司，轄陽山、連山2縣。嘉慶十八年（1813年），清朝從清遠(yuǎn)、英德2縣劃地設(shè)立佛岡直隸廳。嘉慶二十一年，連山縣升格為連山綏瑤直隸廳，統(tǒng)管“連陽”瑤務(wù)，宣統(tǒng)三年（1911年）復(fù)稱連山縣。嘉慶二十五年（1820年），廣東省清遠(yuǎn)境內(nèi)設(shè)置的政區(qū)有1個直隸州：連州，屬南韶連道，直隸廣東布政司；2個直隸廳：佛岡、連山，分別屬廣肇羅道和南韶連道，直隸廣東布政司；3個縣：清遠(yuǎn)、英德、陽山，分別隸屬廣肇羅道廣州府、南韶連道韶州府、南韶連道連州。
【中華民國時期】中華民國建立后，廣東省的名稱和范圍與清代相同，但將府直轄地及州、廳皆改為縣，成為省、縣二級制，并于省、縣之間分區(qū)相繼設(shè)置綏靖區(qū)、行政區(qū)、行政督察區(qū)。1912年，連州、連山直隸廳分別改為連縣、連山縣。1914年，佛岡直隸廳改為佛岡縣。1947年，國民政府設(shè)立連南縣，隸屬廣東第二專署行政督察區(qū)。
這一時期，清遠(yuǎn)市境政區(qū)隸屬關(guān)系多有變化，難以盡述。以清遠(yuǎn)縣為例，1914年清遠(yuǎn)縣屬粵海道（原廣肇羅道），1928年屬西區(qū)善后委員公署，1932年屬中區(qū)綏靖委員公署，1936年屬第二行政督察區(qū)，1947年屬第二專署行政督察區(qū)。
1938年10月至1944年6月，由于抗日戰(zhàn)爭的原因，廣東省國民政府曾五次遷往連縣。連縣一度成為廣東的政治中心。1947年，廣東全省設(shè)置1個省政府直接督察區(qū)和11個專署行政督察區(qū)。其中，第二專署行政督察區(qū)轄英德、清遠(yuǎn)、佛岡、連縣、連山、連南、陽山、乳源8縣。除乳源外，其他7縣剛好構(gòu)成1988年清遠(yuǎn)建市后政區(qū)版圖的基本輪廓。
【中華人民共和國時期】1949年10月9日，英德縣解放；11日，英德縣人民政府成立。10月12日，佛岡縣解放；14日，佛岡縣人民政府成立。10月13日，清遠(yuǎn)縣解放；20日，清遠(yuǎn)縣人民政府成立。12月7日，連縣解放；20日，連縣人民政府成立。12月8日，連南解放。12月10日，連山縣解放；20日，連山縣人民政府成立。12月14日，陽山縣解放；15日，陽山縣人民政府成立。1950年5月16日，連南人民政府成立。1953年，連南與連山合并，稱連南瑤族自治區(qū)。1954年恢復(fù)連山縣建制。1955年，連南瑤族自治區(qū)改稱連南瑤族自治縣。1958年，連縣、連南、連山、陽山4縣合并，稱連陽各族自治縣。同年，佛岡并入從化縣。1960年恢復(fù)陽山縣，連陽各族自治縣改稱連州各族自治縣。1961年恢復(fù)佛岡縣、連縣、連山縣和連南瑤族自治縣建制。1962年，恢復(fù)連山壯族瑤族自治縣。新中國成立后至1983年6月，佛岡縣多數(shù)時間歸韶關(guān)管轄，在1959年1月至1963年6月14日期間曾先后歸佛山、廣州管轄。英德、陽山、連縣、連南、連山、清遠(yuǎn)縣先后由北江臨時行政委員會、韶關(guān)專區(qū)、韶關(guān)地區(qū)管轄。1983年7月，韶關(guān)實(shí)行市管縣新體制，清遠(yuǎn)、佛岡兩縣從韶關(guān)地區(qū)劃歸廣州市管轄。
1988年1月7日，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷清遠(yuǎn)縣，設(shè)立地區(qū)級政區(qū)清遠(yuǎn)市，原清遠(yuǎn)縣分為清城、清郊兩個市轄區(qū)（1992年清郊區(qū)改稱清新縣），并劃廣州市屬的佛岡縣和韶關(guān)市屬的英德縣、陽山縣、連縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣為清遠(yuǎn)市所轄。1988年，廣東省英紅華僑茶場由省下放到清遠(yuǎn)市，歸市農(nóng)委主管；1994年，經(jīng)市委、市政府批準(zhǔn)，設(shè)立英紅綜合經(jīng)濟(jì)區(qū)，賦予縣級行政、經(jīng)濟(jì)管理職能，同時保留“廣東省英紅華僑茶場”的牌子；1999年3月，更名為清遠(yuǎn)市英紅華僑管理區(qū)；2002年11月，經(jīng)省政府批準(zhǔn)撤銷英紅區(qū)，設(shè)立英紅鎮(zhèn)，劃歸英德市管轄。
1991年9月，省政府發(fā)文批準(zhǔn)設(shè)立廣東省清遠(yuǎn)扶貧經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)。1992年初，扶貧試驗(yàn)區(qū)管委會成立（副廳級），作為市政府的派出機(jī)構(gòu)，全權(quán)領(lǐng)導(dǎo)和管理經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)的行政事務(wù)和經(jīng)濟(jì)工作。2003年，將1995年增掛的“清遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)”與2002年設(shè)立的“清遠(yuǎn)市經(jīng)濟(jì)開發(fā)試驗(yàn)區(qū)生態(tài)工業(yè)園”整合為廣東省清遠(yuǎn)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。2007年3月，增掛廣東清遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)牌子。2008年，將原屬清城區(qū)管轄的龍?zhí)伶?zhèn)劃歸開發(fā)區(qū)管轄。2012年，龍?zhí)伶?zhèn)再次劃歸清城區(qū)管轄。
1994年，英德、連縣改為縣級市（連縣稱連州市），由清遠(yuǎn)市代管。
為妥善安置飛來峽水利樞紐工程的移民，促進(jìn)庫區(qū)的經(jīng)濟(jì)繁榮與長治久安，1995年9月，經(jīng)省委、省政府批準(zhǔn)，設(shè)立飛來峽管理區(qū)，作為市政府的派出機(jī)構(gòu)，管轄清新縣的升平，英德市的黎溪、連江口、水邊等4個鎮(zhèn)。2001年10月，經(jīng)省政府批準(zhǔn)，撤銷飛來峽管理區(qū)，其下轄各鎮(zhèn)仍歸清新縣和英德市管轄。
2012年11月，國務(wù)院批復(fù)同意撤銷清新縣設(shè)立清新區(qū)。
2021年，清遠(yuǎn)市下轄清城區(qū)、清新區(qū)、佛岡縣、陽山縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣，代管英德市、連州市。
